 | · 模塊化結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)采用“主控模塊+擴(kuò)展模塊”的組合式結(jié)構(gòu)，1 個(gè)主控模塊最多帶14 個(gè)IO 模塊和2個(gè)EN 模塊。可進(jìn)行多主控模塊通信使用 · 安全輸入：最多132 個(gè)，支持?jǐn)?shù)字量和開關(guān)量信號(hào)輸入 · 安全輸出：最多84 個(gè)，PNP 晶體管輸出 · 功能塊：最多使用255 個(gè)基本邏輯運(yùn)算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運(yùn)算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發(fā)、延時(shí)功能塊。特定功能塊包括編碼器監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)控、急停監(jiān)控、開關(guān)監(jiān)控、復(fù) 位、光幕監(jiān)控、雙手監(jiān)控、模式選擇監(jiān)控、EDM · 編碼器接口：最多12 個(gè)，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz） · 通信接口：支持以太網(wǎng)、CAN、RS485，Type C |
| ▊ | 型號(hào)規(guī)格 |
| 產(chǎn)品選型 | 類型 | 輸入數(shù)量/通道 | 輸出數(shù)量/通道 | 通信 | 最大數(shù)量 |
SPC-1000-AGV | 主控制模塊 | 12 | 8 | ETH、CAN、 Type C | 1 |
SPC-1000 | 20 | 8 | ETH、RS485 Type C | 1 | |
SPC-SIO8 | 擴(kuò)展模塊 | 8 | 4 | - | 14 |
SPC-SIO12 | 0 | 0 | - | 2 |
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
安全參數(shù) | |
安全完整性等級(jí) | SIL 3（IEC 61508 、IEC 62061） |
安全性能等級(jí) | PL e（ISO 13849-1） |
架構(gòu)類別 | Cat.4（ISO 13849-1） |
PFHD | <10-7 |
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） | 20 年（ISO 13849-1） |
電氣參數(shù) | |
系統(tǒng)電源（V+ 、V-） | 24V DC（70%~ 125%） |
輸出電源（DC24V 、0V） | 24V DC（70%~ 125%） |
功耗（無(wú)負(fù)載） | MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W |
過(guò)電壓等級(jí) | Ⅱ類（EN 61131-2） |
上電啟動(dòng)時(shí)間 | ≤15s |
響應(yīng)時(shí)間 | Tmin=4ms ，詳見硬件說(shuō)明書 |
安全輸入 | ON 狀態(tài)：輸入電壓：13~28V OFF 狀態(tài)：輸入電壓：0~5V |
安全輸出 | 輸出類型：PNP 半導(dǎo)體 ON 狀態(tài)：輸出電壓 DC24V，額定 電流 300mA ，輸出壓降≤2V OFF 狀 態(tài) ： 殘 壓 ≤1V ， 漏 電 流 ≤0.5mA 最大容性負(fù)載：0.9uf |
數(shù)據(jù)通信 | CAN 、RS485 、以太網(wǎng)通信 |
配置接口 | Type C 、ETH |
顯示屏 | 1.54 寸 OLED |
環(huán)境參數(shù) | |
工作溫濕度 | 開放式環(huán)境：-25℃~60℃ 相對(duì)濕度 10%~95% ，無(wú)凝露 |
存儲(chǔ)溫濕度 | -25℃~70℃ 相對(duì)濕度 10%~95% ，無(wú)凝露 |
抗沖擊 | 15g，11ms 半正弦波（EN 61131-2） |
抗振動(dòng) | 5Hz~8.4Hz ，3.5mm 位移，恒定振 幅； 8.4Hz~150Hz ，1g 加速度，恒定振 幅（EN 61131-2） |
防護(hù)等級(jí) | IP20（EN 60529） |
絕緣防護(hù) | Class Ⅲ（SELV）（EN 61131-2） |
EMC | EN 61131-2 、IEC 61326-3-1 |
環(huán)保要求 | RoHS 10 項(xiàng) |
阻燃性 | UL94-V1 |
| ▊ | 產(chǎn)品尺寸圖 |
| ▊ | 接線圖 |
系統(tǒng)供電： |  | |
急停按鈕： |  | |
雙手按鈕： |  | |
光幕： |  | |
復(fù)位 |  | |
安全輸出與EDM： |  |  |
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